Dos años después de Río, y patrocinado por la Comisión Europea y por la Ciudad de Aalborg, el Consejo Internacional de Iniciativas Locales para el Medio Ambiente (ICLEI) organizó la Conferencia Europea sobre ciudades sostenibles en 1994 en Aalborg (Dinamarca). A partir de la Declaración de Río y del Quinto Programa de la Unión Europea, esta declaración de principios es la concreción, en nuestro entorno inmediato, del compromiso hacia la sostenibilidad desde el ámbito local.

En Mayo de 1994, 80 ciudades europeas acordaron firmar la Carta de las Ciudades y los Pueblos Europeos hacia la Sostenibilidad, también conocida como Carta de Aalborg. La libre adhesión a la Campaña Europea de Ciudades y Poblaciones Sostenibles implica el compromiso por parte de la autoridad local, de crear y llevar a la práctica un plan de acción hacia la sostenibilidad.